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是否使用伺服电机?

返回列表 来源: 发布日期: 2019.05.07

是否使用伺服电机?

     当前竞技宝官网地址直流异步电机并没有针对低惯量和高加速度反应进行设计,是否使用伺服电机?

富士伺服电机

一台带有反馈设备竞技宝官网地址异步电动机可以为特殊应用提供更好竞技宝官网地址解决方案吗?看一看伺服电机和异步电机竞技宝官网地址定义和性能属性,也许可以得到答案。
  伺服电机系统:伺服系统不仅仅是一台电机,它是包含控制器、驱动、电机和反馈设备竞技宝官网地址闭环运动系统,通常还带有光学或者磁性编码器。因为供应商总是在做伺服电机竞技宝官网地址广告,人们就发生了概念混淆。
  “ 伺服电机”是具有永磁(PM)竞技宝官网地址同步机器,代表为有刷或者无刷永磁电机。它竞技宝官网地址性能属性和其他竞技宝官网地址几种电机类型不太一样。永磁同步电机拥有很高竞技宝官网地址峰值和连续扭矩,可以用来在精确定位系统中以很高竞技宝官网地址加速度和减速度驱动伺服系统。扭矩通常和输入电流成正比,电机轴速和输入电压直接相关。输入电压越高,电机竞技宝官网地址速度也就越快,扭矩/速度曲线是线性竞技宝官网地址。
  永磁结构和电机竞技宝官网地址气隙直接相连?纯从来盼匏⒌缁杭急偻刂放渲茫啥杭急偻刂纷樱ň哂杏来判裕┖凸潭ň杭急偻刂范ㄗ酉呷υ诖判陨舷嗷プ饔茫沟缁弑概ぞ睾退俣取H喽ㄗ佑蚪惶婕忧浚来抛佑胄杭急偻刂范ㄗ油健R桓鎏厥饩杭急偻刂返缱庸低ㄏ低晨梢杂美醇觳庾泳杭急偻刂肺恢靡约忧慷ㄗ酉呷ΑT诰范ㄎ幌低持校舜蠖嗍

车应用和系统中使用超大型电机之外,都要选择永磁无刷电机。当用在闭环扭矩、速度或者定位系统中,永磁无刷电机只是一种伺服电机。
  异步电机拥有和永磁无刷电机相同竞技宝官网地址物理定子,但是转子结构完全不同。鼠笼异步电机包括一系列铝制或者铜制件,嵌入在转子结构竞技宝官网地址凹槽中,通过大型竞技宝官网地址短翼尾部连接。这些转子短板与定子旋转域磁性耦合,感生出新竞技宝官网地址转子域,同定子相互作用以使转子运动。在同步定子、慢速转子域和实际转子速度之间存在一点微小差距,这个速度差距导致了滑移。输入竞技宝官网地址频率决定了电机速度。

举例来说,一台60Hz竞技宝官网地址两极交流电机空载速度可以达到3600rpm,而四极交流电机竞技宝官网地址速度则低于1800rpm,并且依赖于滑移率。随着电机扭矩竞技宝官网地址增加,滑移增加而速度下降。交流异步电机要增加扭矩,代价是降低速度 ,直到负载达到临界点这时候电机速度突然降低到零。一个固有竞技宝官网地址交流电机性能特点是:它竞技宝官网地址初始扭矩很小,而且当电机启动时没有任何负载。

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这个固有竞技宝官网地址扭矩-速度性能,随着八十年代电动变频器竞技宝官网地址出现而被彻底改变了。变频器竞技宝官网地址功能在于 ,使用可调或者可变竞技宝官网地址驱动重新确定扭矩-速度曲线,以改变电压和频率,从而使交流异步电动机成为系统速度之王。
  当今竞技宝官网地址速度和定位系统:高性能驱动竞技宝官网地址持续进步 ,已经使交流异步电机和永磁无刷电机以及相应竞技宝官网地址驱动在市场上更具竞争力,但是永磁无刷电机仍然统治着定位控制应用。除此而外,永磁无刷电机还在工厂里蚕食着直流有刷速度控制在1kw(1.37hp)或者更低瓦数应用竞技宝官网地址市场。
  怎样选择:直流异步电机当前不是为了低滞和高加速度响应所设计。它占据了从100瓦到100万瓦竞技宝官网地址速度应用竞技宝官网地址绝大部分市场份额。
  除了在50kw(67hp)或者更大竞技宝官网地址系统之外,都可以将永磁无刷电机用于伺服定位系统。在固定或者可变速度竞技宝官网地址系统里,则更多竞技宝官网地址使用交流异步电机。通用竞技宝官网地址解决方案使很少见竞技宝官网地址。其他竞技宝官网地址电机也还不错 ,但是远远没有经典竞技宝官网地址交流异步电机和新兴竞技宝官网地址永磁无刷电机这样成功。


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